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TR ha realizzato un'innovativa serie di encoder con custodia 36 mm. Sono encoder incrementali, assoluti singolo e multigiro con rilevamento magnetico. Serie incrementale con massima risoluzione 2048 imp./giro, serie assoluta con SSI, analogica, CANopen, risoluzione massima 8192 x 4096 giri.
La versione assoluta è anche fornibile con doppia uscita SSI in accordo al concetto di encoder ridondante (doppio sistema di rilevamento, alimentazione e interfaccia).
Il collegamento è tramite cavo, range di temperatura -25°/70°, protezione standard IP54, opzionale IP65 e per alcuni modelli fino a IP69L. Nella famiglia da 36mm è disponibile anche in esecuzione multigiro con interfaccia DRIVE-CLiQ.
Sempre nel formato 36 ma con rilevamento ottico sono fornibili encoder co interfaccia SSI, singolo e multigiro ad alta risoluzione, serie CEV36 a 15 bit e COV36 a 18 bit.
