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PROFINET/CANopen® gateway di Helmholz è un'interfaccia di rete tra PN e CanOpen: permette il collegamento di dispositivi CAN alla rete PROFINET in modo facile e diretto. La gamma di prodotti comprende le versioni per CANopen Master, CANopen Slave o protocolli Layer2. I dati dei dispositivi CAN verranno visualizzati sulla rete PROFINET e quindi trattati direttamente nel PLC.
Sulla rete PROFINET, il gateway PN/CAN è un dispositivo PROFINET I/O e supporta velocità di trasferimento fino a 100 Mbps full duplex; e fino a 1 Mbps sul bus CAN. I dati I/O dei partecipanti CAN vengono visualizzati in modo trasparente e liberamente configurabile sulla rete PROFINET e possono quindi essere elaborati direttamente nel PLC.
Il gateway PN/CAN è integrato con un file GSDML nel configuratore hardware e può essere completamente configurato al suo interno. Non sono necessari altri strumenti software per la configurazione o blocchi di gestione per la programmazione, rendendo l'uso del gateway semplice.
Le caratteristiche del gateway PN/CAN sono completate da MRP (ridondanza dei media), così come ampie funzioni diagnostiche e un'interfaccia per la diagnostica online. Il gateway PN/CAN CANopen rappresenta un vero e proprio master CANopen. Come master, supporta la gestione della rete gateway, i telegrammi SYNC e il node guarding/heartbeat per il monitoraggio dei partecipanti e dei servizi LSS. Per ogni slave CANopen® possono essere configurati fino a 16 PDO. È anche possibile configurare i partecipanti CANopen utilizzando frame SDO e gestire i messaggi di emergenza.
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