ESD ha arricchito l’offerta suo EtherCAT® MainDevice Software Stack con una versione per Linux su sistemi basati su RISC-V

Autori
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Gianluigi Magnasco
Engineer
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Siamo orgogliosi di annunciare che ESD ha arricchito l'offerta suo EtherCAT MainDevice Software Stack con una versione per Linux su sistemi basati su RISC-V. RISC-V è un'architettura di processore modulare e aperta che si distingue da architetture consolidate come ARM o x86 offrendo un'architettura di ser di istruzioni completamente aperta (ISA).
E' privo di licenza e particolarmente adatto per sistemi embedded ad alta efficienza energetica, applicazioni di controllo industriale, ricerca e istruzione, nonché ambienti critici per la sicurezza.
L'EtherCAT® MainDevice Stack è progettato per uso industriale e facilita la comunicazione in tempo reale deterministica all'interno delle reti EtherCAT. Con il supporto aggiuntivo per Linux su RISC-V, ora può essere integrato anche in piattaforme embedded basate su questa architettura. Quest’ultima versione ha le stesse API, consentendo agli sviluppatori che hanno precedentemente utilizzato lo stack su ARM o x86 di portare le loro applicazioni a RISC-V con modifiche minime al livello dell'applicazione.
Caratteristiche principali del EtherCAT MainDevice Stack:
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Configurazione e gestione avanzata di reti EtherCAT, con funzionalità di diagnostica ed error detection integrate
Scambio ciclico di dati di processo, definibile sia dal master che dall'applicazione
Supporto a protocolli mailbox-based: CANopen over EtherCAT (CoE), Ethernet over EtherCAT (EoE), File over EtherCAT (FoE), Servo Drive over EtherCAT (SoE)
API unificata per tutte le implementazioni, a garanzia di semplicità d'uso e integrazione
Compatibilità con file XML ENI standardizzati, con parser indipendente dal sistema operativo
Funzionalità di diagnostica avanzata e profilazione integrate
Ridondanza di rete per garantire continuità operativa anche in caso di guasti hardware
Supporto al Distributed Clock (DC) per sincronizzazione precisa degli slave
Modalità multi-master tramite più NIC fisici o switch Ethernet con VLAN
Conformità a EtherCAT Master Class A (ETG.1500).
Sistemi operativi supportati:
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VxWorks 5.4.x / 5.5.x / 6.x (x86 / PowerPC)
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QNX 6.5.x / 6.6.x / 7.x (x86 / PowerPC / ARM / x86_64)
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RTX 2009 / 2011 / 2012 (x86)
RTX64 2014 (x64)
OS-9 5.2 (PowerPC)
Linux (x86 / x86_64 / PowerPC / ARM / RISC-V)
Microsoft Windows XP / Vista / 7 / 8 / 10 (x86 / x86_64)
L'EtherCAT MainDevice Stack è disponibile in diverse modalità di licenza (singola, di progetto o demo, a seconda della piattaforma).
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